最近在学习树莓派，在买树莓派的时候顺便买了一个扩展板【 DVK511 】，正好用来学习树莓派，这里备份下学习记录。
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连接树莓派和DVK511
树莓派连接DVK511，需要注意电源，这里作者需要备注下：树莓派的电源盒DVK511的电源具体的连接方式是怎样，作者也不清楚，虽然作者有DVK511的电路图，但是大学的知识早就还给老师了，看不懂了~。这里作者截个图，说明下连接方式：
作者在这里测试了下连接的各种方式，成功的连接如下：
1）两个连接线均通电，开关打开，关闭均可。
2）DVK511不通电，树莓派通电，开关打开，关闭均可。
3）树莓派不通电，DVK511通电，开关打开可以，开关关闭不行。
4）三个跳线帽可以拔下来，这样的话GPIO的功能可以单一化。这里这里可以查看网址【 http://www.waveshare.net/shop/DVK511.htm 】的第20,21,22解释，以及DVK511电路板上的印刷，
这三个跳线帽的GPIO口分别是IO7，IO0，IO1，分别连接 1-Wire，蜂鸣器，红外。即接上跳线帽，IO0口既可以控制蜂鸣器，也可以控制LED灯。拔掉跳线帽，IO0口与蜂鸣器的连接就断了，只能控制LED灯了。
树莓派的GPIO管脚图
树莓派的gpio的管脚图到处都是，但是作者一直没有弄清楚3个的区别，最后借着实验结果大致有点心得。 备份如下：
由上图可见，树莓派的一个引脚对应好几个编号。那么该如何使用呢？
还是以例子说明，假如我们要使用GPIO0，
如果使用linux的虚拟文件，那么该引脚的编号对应为BCM GPIO 一列，即GPIO0的编号是17。
如果使用RPI.GPIO的python库，那么该引脚的编号对应为树莓派一列，即GPIO0的编号是11。不过python库也可以设置使用BCM GPIO编号。
如果使用wiringPi的C函数库，那么该引脚的编号对应为wiringPI一列，即GPIO0的编号是0。
对于BCM GPIO有两个编号的，比如GPIO2，有两个，21 27。判断方法如下，在命令行输入【 cat /proc/cpuinfo 】:
pi@raspberrypi ~ $ cat /proc/cpuinfo processor : 0 model name : ARMv6-compatible processor rev 7 (v6l) BogoMIPS : 2.00 Features : swp half thumb fastmult vfp edsp java tls CPU implementer : 0x41 CPU architecture: 7 CPU variant : 0x0 CPU part : 0xb76 CPU revision : 7 Hardware : BCM2708 Revision : 000d Serial : 00000000f80c1338
如果版本号是0002或0003，那么是第一版的，选择21，如果版本号大于0003或包含字母，那么是第二版的，选择27。作者这里是000d，应该选择27。【方法参考《爱上树莓派》P117】
控制GPIO
这里我们以GPIO0为例，GPIO0的管脚对应为：BCM->17 树莓派->11 wiringPi->0 。
使用linux虚拟文件来控制
本部分参考《爱上树莓派》P118 点亮LED章节。
由上述管脚知，使用虚拟文件管脚为17。
操作步骤如下：
1 切换到root用户。root用户如果没有使用过，切换需要更改密码，命令为【 sudo passwd 】。
2 将该引脚的操作接口由内核空间暴露到用户空间。
3 操作用户空间文件，进行操作。
4 将该引脚的操作接口从用户空间释放。
命令行记录：
pi@raspberrypi ~ $ sudo passwd ==>更改root密码 输入新的 UNIX 密码： 重新输入新的 UNIX 密码： passwd：已成功更新密码 pi@raspberrypi ~ $ su ==>更改root 密码： root@raspberrypi:/home/pi# cd /sys/class/gpio ==>进入GPIO目录 root@raspberrypi:/sys/class/gpio# ls export gpio17 gpiochip0 unexport root@raspberrypi:/sys/class/gpio# echo 17 > export ==>将17号引脚暴露出来 root@raspberrypi:/sys/class/gpio# ls export gpio17 gpiochip0 unexport root@raspberrypi:/sys/class/gpio# cd gpio17 ==>进入暴露出的目录 root@raspberrypi:/sys/class/gpio/gpio17# ls active_low direction edge power subsystem uevent value root@raspberrypi:/sys/class/gpio/gpio17# echo out > direction ==>将该引脚设为输出状态 root@raspberrypi:/sys/class/gpio/gpio17# echo 0 > value ==>将该引脚设为低电平 root@raspberrypi:/sys/class/gpio/gpio17# echo 1 > value ==>将该引脚设为高电平 root@raspberrypi:/sys/class/gpio/gpio17# cd .. root@raspberrypi:/sys/class/gpio# echo 17 > unexport ==>将17号引脚隐藏 root@raspberrypi:/sys/class/gpio# ls export gpiochip0 unexport
设为低电平时，对应的LED灯灭，设为高电平时，对应的LED灯亮。这个也可以根据电路图来验证：
使用python来控制
我们使用【 RPi.GPIO 】的python库来控制，下载地址【 https://pypi.python.org/pypi/RPi.GPIO 】
基本例子【 http://sourceforge.net/p/raspberry-gpio-python/wiki/BasicUsage/ 】
RPi.GPIO的安装介绍如下：
If you are using Raspbian, all you need to do to install the latest release is: $ sudo apt-get update $ sudo apt-get dist-upgrade $ sudo apt-get install python-rpi.gpio python3-rpi.gpio ------------ If you want to build your own version from this downloaded copy, make sure that you have the Python development source installed first! On Raspbian: $ sudo apt-get install python-dev python3-dev To install the module: $ sudo python setup.py install or $ sudo python3 setup.py install
作者的树莓派有python的开发环境，直接install就可以了。
安装好之后，我们新建一个文件，内容如下，一共有两个文件，一个是用树莓派的编号，一个使用BCM的编号：
GPIO_board.py：
import RPi.GPIO as GPIO;
import time;
GPIO.setmode(GPIO.BOARD);
GPIO.setup(11,GPIO.OUT);
x = 3;
while x > 0:
x -= 1;
GPIO.output(11,GPIO.HIGH);
time.sleep(1);
GPIO.output(11,GPIO.LOW);
time.sleep(1);
GPIO.cleanup();
================
GPIO_bcm.py
import RPi.GPIO as GPIO;
import time;
GPIO.setmode(GPIO.BCM);
GPIO.setup(17,GPIO.OUT);
x = 3;
while x > 0:
x -= 1;
GPIO.output(17,GPIO.HIGH);
time.sleep(1);
GPIO.output(17,GPIO.LOW);
time.sleep(1);
GPIO.cleanup();
使用方法：
sudo python3 GPIO_bcm.py
应该就能发现我们之前控制的小灯一闪一闪的。
使用wiringPi来控制：
参考【 http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/12684617 】 【 http://www.codelast.com/?p=5155 】
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