RTX(Real Time eXecutive)是ARM公司针对ARM7,ARM9,cortex-m内核推出的一款嵌入式实时操作系统。 该系统占用内存很小，切换速度很快，特别适合一些内存小的芯片，像只有32KB的flash，8KB的RAM的cortex-m0都可以使用(开4,5个任务都OK的,不像ucos,有点吃力).而且该系统是开源,免版税的.
RTX的源码跟Keil-MDK绑定在一起,安装了Keil-MDK之后,可以在 Keil\ARM\RL\RTX\SRC文件夹下找到源码,文件夹ARM下是arm7,arm9内核的源码,CM下是cortex-m的源码.在cortex-m3下使用,几乎不用做其他的移植工作,就能让系统跑起来,使用很方便.
CMSIS-RTOS是ARM公司为统一操作系统、降低嵌入式门槛而发布的操作系统标准软件接口。通俗讲，CMSIS-RTOS将操作系统（不管是FREE-RTOS还是RTX等）屏蔽起来，然后提供CMSIS-RTOS接口函数给最终使用者调用。如此以来，最终使用者只需要学习CMSIS-ROTS即可，从而降低学习门槛。
参考链接
https://www.cnblogs.com/horal/p/7991048.html
http://www.cnblogs.com/horal/p/7841148.html
http://www2.keil.com/mdk5/cmsis
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