因为项目需要，最近重新拾起来STM32，正好趁着这个机会好好的梳理下遇到的知识细节。
参考链接
【 https://blog.csdn.net/weibo1230123/article/details/83685004 】
【 https://zhuanlan.zhihu.com/p/69237591 】
【 http://blog.mangolovecarrot.net/2018/10/25/62 】
单片机的烧录方式主要可以分为三种：
ISP：In System Programing（在系统编程）
IAP：In applicating Programing（在应用编程）
ICP：In Circuit Programing（在电路编程）
片内flash存储器的编程可以通过以下方法来实现：
（1）通过串口USART0进行在线系统编程（ISP）。
（2）通过通用嵌入片内的固化代码进行的在应用编程（IAP）。
（3）通过内置的 JTAG接口/SWD接口 进行编程（ICP）。
ISP是指可以在板级上进行编程，而不用把芯片拆下来放到烧写器中，即不脱离系统，所以称作“在系统编程”，它是对整个程序的擦除和写入，通过单片机专用的串行编程接口对单片机内部的Flash存储器进行编程。即使芯片焊接在电路板上，只要留出和上位机接口的串行口就能进行烧写。
IAP同样是在板级上进行编程，MCU获取新代码并对程序的某部分重新编程，即可用程序来改变程序，修改程序的一部分达到升级、消除bug的目的，而不影响系统的其它部分，烧写过程中程序可以继续运行，另外接口程序是自已写的，这样可以进行远程升级而不影响应用。
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