STM32CubeMX简单使用笔记：启用FreeRTOS最简代码

因为项目需要，最近重新拾起来STM32，正好趁着这个机会好好的梳理下遇到的知识细节。

在 启用CSS 的基础上，我们启用FreeRTOS，修改配置如下：

可以看到，FreeRTOS有很多配置项，这里我们只扩大HeapSize，方便malloc。

此时，如果我们直接保存配置，IDE在生成代码的时候会给给予警告，大意为：HAL时基和FreeRTOS时基公用了sys_tick定时器，IDE强烈建议更换HAL时基。这里我们更换掉HAL时基，修改为TIM6，然后保存配置，生成代码。

至于为什么HAL时基和FreeRTOS时基不要公用sys_tick，我的理解是保持HAL层时钟和FreeRTOS时钟相互独立，万一有任何一方出问题了，另一方的时基不会会受到影响。也可以参考【 https://blog.csdn.net/m0_38064214/article/details/84285587 】。

至此，FreeRTOS就导入进来了。后续有时间在笔记下生成的代码吧~