因为项目需要，最近重新拾起来STM32，正好趁着这个机会好好的梳理下遇到的知识细节。
本笔记参考如下链接，有删改。
【 https://blog.csdn.net/wwt18811707971/article/details/78678059 】
【 https://blog.csdn.net/guosir_/article/details/78438373 】
【 https://zhuanlan.zhihu.com/p/65736090 】
所谓启动，一般来说就是指我们下好程序后，重启芯片时，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。
STM32有三种启动模式：
Main Flash memory：主FLASH
System memory：系统存储器
Embedded SRAM：内置SRAM
三种模式是通过不同配置来实现，一般通过BOOT引脚和BOOT位来配置启动模式。
配置模式如下图：
STM32上电或者复位后，代码区始终从0x00000000开始，三种启动模式其实就是将各自存储空间的地址映射到0x00000000中。
（1）从Flash启动，将主Flash地址0x08000000映射到0x00000000，这样代码启动之后就相当于从0x08000000开始。
（2）从RAM启动，将RAM地址0x20000000映射到0x00000000,这样代码启动之后就相当于从0x20000000开始。
（3）从系统存储器启动。首先控制BOOT0 BOOT1管脚，复位后，STM32与上述两种方式类似，从系统存储器地址0x1FFF F000开始执行代码。
从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，这种启动方式用的比较少。
系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader，也就是我们常说的ISP程序，这是一块ROM，出厂后无法修改。
一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。但是这个下载方式需要以下步骤：
Step1:将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader。
Step2:最后在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash中。
Step3:程序下载完成后，又有需要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动。
Flash锁死解决办法：
开发调试过程中，由于某种原因导致内部Flash锁死，无法连接SWD以及Jtag调试，无法读到设备，可以通过修改BOOT模式重新刷写代码。
修改为BOOT0=1，BOOT1=0即可从系统存储器启动，ST出厂时自带Bootloader程序，SWD以及JTAG调试接口都是专用的。重新烧写程序后，可将BOOT模式重新更换到BOOT0=0，BOOT1=X即可正常使用。
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